Kit de robot de tanque de tres orugas con sensores ultrasónicos - KR0002

Este es un versátil kit de robot de tanque Tri-Tracked y la superficie del chasis de aluminio fue anodizada a color blanco, incluido un chasis de aluminio robusto con rueda de tanque de orugas, orugas de goma, expansión IO, microcontrolador, sensores ultrasónicos y motores de CC con codificadores. Adicionalmente, diseñó especialmente una placa circular en la parte superior con algunos orificios pretaladrados para expansión, como cámaras o un brazo de micro robot, etc. Además, el Kit de Robot Tri-Tracked está programado en lenguaje de programación C, C ++.

Proporcionó los códigos de muestra para que pueda programar a través de una interfaz de usuario arduino fácil de usar y fácil acceso a las funciones de programación. Permite a los investigadores, desarrolladores y estudiantes de robótica escribir su propio software, aprender de los logros de otros y configurar el hardware según sea necesario y deseado. El kit de robot Tri-Tracked funciona bien en muchas superficies diferentes y puede atravesar objetos en su camino y terrenos accidentados.

El kit viene con las siguientes partes

• 2 orugas de goma • 2 motores DC con codificador
• 1 arduino 328
• 1 expansión IO
• 2 sensores ultrasónicos
• 1 batería de litio de 12V, 3500mA
• 1 cargador de 12V Especificaciones
• Dimensiones: 300mm x 260mm x 172mm
• Distancia entre el fondo y el suelo: 43 mm
• Material del chasis: Aleación de aluminio
• Color: Blanco
• Velocidad: 0,4 m / s
• Peso neto: 4 kg
• Capacidad de carga: 8,5 kg

Especificaciones del motor de CC

• Tipo: Motor Faulhaber 12V CC sin núcleo
• Potencia: 17W
• Velocidad sin carga: 8100 RPM / minuto
• Velocidad reducida: 120 RPM / minuto
• Diámetro: 30 mm
• Longitud: 42 mm
• Longitud total: 85 mm
• Diámetro del eje: 6 mm
• Longitud del eje: 35 mm
• Corriente sin carga: 75 mA
• Corriente de carga: 1400 mA
• Relación de la caja de cambios: Codificador 64: 1
• Tipo: Óptico
• Fase del codificador: ＡＢ
• Resolución del codificador: 12CPR